全文获取类型
收费全文 | 216篇 |
免费 | 61篇 |
国内免费 | 60篇 |
专业分类
航空 | 201篇 |
航天技术 | 57篇 |
综合类 | 22篇 |
航天 | 57篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2023年 | 3篇 |
2022年 | 10篇 |
2021年 | 16篇 |
2020年 | 24篇 |
2019年 | 14篇 |
2018年 | 18篇 |
2017年 | 19篇 |
2016年 | 19篇 |
2015年 | 21篇 |
2014年 | 10篇 |
2013年 | 13篇 |
2012年 | 19篇 |
2011年 | 18篇 |
2010年 | 18篇 |
2009年 | 19篇 |
2008年 | 15篇 |
2007年 | 14篇 |
2006年 | 14篇 |
2005年 | 7篇 |
2004年 | 9篇 |
2003年 | 4篇 |
2002年 | 3篇 |
2001年 | 7篇 |
2000年 | 4篇 |
1999年 | 4篇 |
1998年 | 3篇 |
1997年 | 1篇 |
1996年 | 3篇 |
1995年 | 1篇 |
1993年 | 2篇 |
1991年 | 2篇 |
1990年 | 1篇 |
排序方式: 共有337条查询结果,搜索用时 31 毫秒
101.
针对非线性增量动态逆(INDI)控制方法运用到飞行试验时需要进行状态量导数(角加速度)的实时估计并且存在延迟等问题进行了研究,并给出了工程应用上的实际解决方案。对试飞无人机(UAV)平台进行了动力学建模,利用非线性增量动态逆控制方法和控制器分层设计方法设计了无人机姿态控制系统。采用卡尔曼滤波器设计了角加速度估计器为控制律提供角加速度实时反馈。通过基于模型的控制系统设计方法将控制律实现,并进行实际试飞试验。结果表明:该控制方法工程上可实现,具备良好的鲁棒性和指令跟踪能力。 相似文献
102.
高速角接触球轴承喷油润滑雾化分析 总被引:1,自引:1,他引:0
以角接触球轴承为研究对象,为分析喷射润滑油液在环间高速气流作用下的雾化情况,建立了轴承环间气液两相流仿真模型,采用FLUENT流体计算软件对高速角接触球轴承进行模拟分析计算,探讨在相同时刻不同转速、不同喷射角度等条件下油液颗粒直径大小的变化,以及在不同时刻索太尔平均直径(SMD)的变化趋势。结果表明:随着润滑油的穿透过程,腔内大粒径油液所占比例逐渐减少,小粒径比例增高;随着转速的增大,进入腔内油量也会随之减少,受环间气流涡的影响,迅速使油液液滴发生碎裂,使雾化加剧,颗粒直径减小,则会使SMD减小,不利于轴承的润滑;不同喷射角度条件下,15°的喷射角度轴承腔内的大粒径占比较大。 相似文献
103.
104.
105.
106.
107.
根据动量守恒定理,研究了单臂自由飘浮空间机器人抓取未知目标的质量特性参数辨识问题。已有文献中基于动量守恒原理进行的参数辨识只适用于系统线动量和角动量为零的情况,当两者不为零时无法得到正确的辨识结果。为解决此问题,本文首先在惯性系而非本体系下推导得到了机械臂抓取未知目标后的系统线动量和角动量,保证了其各分量的守恒特性。然后基于此特性,通过在轨测量两个时刻机器人本体的线速度、角速度以及机械臂各关节的角速度和转角信息,建立了含有未知目标质量特性参数的动量增量方程。最后根据三组测量信息,从联立的动量增量方程组中求解得到未知目标的质量特性参数。数值仿真表明,此方法在系统线动量和角动量为零和不为零两种情况下都能实现高精度的参数辨识,同时还避免了方程求解的奇异问题。 相似文献
108.
航空制孔机器人末端垂直度智能调节方法 总被引:2,自引:1,他引:1
针对飞机蒙皮的机器人制孔中铆接孔的垂直度问题,提出了一种曲面法线测量的新方法,然后对钻头的姿态进行调整,保证钻头沿钻孔点的法线方向钻孔.该方法首先利用3个激光测距传感器测量出钻孔点周围3个特征点的坐标,然后求出已知的钻孔点处的切向量,通过叉积原理计算出钻孔点的法向量及其与钻头中心轴线的夹角,并将它们反馈到控制系统,最后控制系统利用定角度的二元角度调节法调节钻头的角度使其与钻孔点的法线重合.在航空制孔机器人平台上的实验及结果证明了这种钻头垂直度调节的高精度和高效性. 相似文献
109.
针对卫星姿态控制系统设计中常见的动量轮配置问题,总结了星上常用的5种轮控系统构型,首先对各种构型从角动量包络、干扰力矩下动量轮的饱和情况、系统功耗和可靠性等方面进行了可重构性分析和比较,在此基础上提炼了动量轮可重构性设计准则,可为轮控系统的设计提供参考依据。 相似文献
110.
The microvibrations produced by momentum wheel assemblies(MWA) can degrade the performance of instruments with high pointing precision and stability on spacecraft.This paper concentrates on analyzing and testing the microvibrations produced by MWA.We analyze the disturbance sources produced by mass imbalance,structural mode,bearing irregularity and nonlinear stiffness,and random noise;then,test a well-balanced MWA by a highly sensitive measurement system consisting of a Kistler table and an optical tabletop.The results show that the test system has a resolution of less than 0.003 N in the frequency range of 3-300 Hz.The dynamic imbalance of the MWA cannot excite the radial rocking mode,but there are dynamic amplifications when the poly-harmonic disturbances intersect with the structural modes.Especially at high rotational speed(>3 000 rev/min),the main disturbance sources of the MWA come from the bearing irregularity interacting with radial translation mode in the high frequency range.Thus,bearing noise deserves more attention for the well-balanced MWA,and alternative of high quality bearings are proposed to reduce the microvibrations. 相似文献